Název: Design and simulation of predictive control of drives of planar redundant parallel robot
Autoři: Böhm, Josef ; Belda, Květoslav ; Valášek, M.
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: Process Control 2000. ŘÍP 2000 /4./, Kouty nad Desnou (CZ), 2000-06-11 / 2000-06-14
Rok: 2000
Jazyk: eng
Abstrakt: Actual industrial robots have a low operation speed. This is caused mainly by the max. reachable acceleration for whole velocity interval. Parallel robots seem to be one of the promising solution of this. The paper deals with design and simulation of Generalized Predictive Control (GPC) of such robots. GPC is suitable, because the model of the robot is well known and used Quadratic criterion can be easily modified. And moreover the algorithmization of GPC is relatively simple and suitable for real control.
Číslo projektu: AV0Z1075907 (CEP), GA101/99/0729 (CEP)
Poskytovatel projektu: GA ČR
Zdrojový dokument: Proceedings of the 4th International Scientific-Technical Conference. Process Control 2000. ŘÍP 2000

Instituce: Ústav teorie informace a automatizace AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný na externích webových stránkách.
Externí umístění souboru: http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/bohm-0410411.pdf
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0130500

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-34805


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav teorie informace a automatizace
Konferenční materiály > Příspěvky z konference