Název: Robust regulation via sliding modes of a rotary inverted pendulum
Autoři: Ramos-Velasco, Luis Enrique ; Ruiz-León, J. J. ; Čelikovský, Sergej
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: ROCOND 2000 /3./, Praha (CZ), 2000-06-21 / 2000-06-23
Rok: 2000
Jazyk: eng
Abstrakt: Robust output regulation of the rotary inverted pendulum is being achieved vis sliding mode techniques and tested in simulations. The results are quite promising, the real-time implementation is planned.
Číslo projektu: AV0Z1075907 (CEP), IAA2075702 (CEP)
Poskytovatel projektu: GA AV
Zdrojový dokument: Preprints of the 3rd IFAC Symposium on Robust Control Design

Instituce: Ústav teorie informace a automatizace AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0130483

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-34799


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav teorie informace a automatizace
Konferenční materiály > Příspěvky z konference