Název:
Robust regulation via sliding modes of a rotary inverted pendulum
Autoři:
Ramos-Velasco, Luis Enrique ; Ruiz-León, J. J. ; Čelikovský, Sergej Typ dokumentu: Příspěvky z konference Konference/Akce: ROCOND 2000 /3./, Praha (CZ), 2000-06-21 / 2000-06-23
Rok:
2000
Jazyk:
eng
Abstrakt: Robust output regulation of the rotary inverted pendulum is being achieved vis sliding mode techniques and tested in simulations. The results are quite promising, the real-time implementation is planned. Číslo projektu: AV0Z1075907 (CEP), IAA2075702 (CEP) Poskytovatel projektu: GA AV Zdrojový dokument: Preprints of the 3rd IFAC Symposium on Robust Control Design
Instituce: Ústav teorie informace a automatizace AV ČR
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0130483