Název: Punch Press Simulator
Překlad názvu: Punch Press Simulator
Autoři: Královec, Jiří ; Bureš, Tomáš (vedoucí práce) ; Obdržálek, David (oponent)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2015
Jazyk: eng
Abstrakt: [eng] [cze]
This work tries to remedy the practical part of teaching development of software for real-time systems. It does so by creation of a platform on which students can practically learn aspects of development of software for real-time systems. % (feedback control, low level programming). The resulting platform consists of a plant, a visualizer and a controller. The plant represents an industrial machine, the visualizer displays the current state of the plant. The controller drives the plant. Students learn by developing a program for the controller. The resulting platform is realized as a hardware-in-the-loop simulation -- the controller's processor and devices are real hardware, and the plant is a simulated device. The platform has a low cost, low space requirements and it is not easily breakable. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org) Tato práce se zabývá návrhem a realizací výukové podpory pro předměty zabývající se systémy reálného času. Záměrem práce je vytvoření platformy, prostřednictvím které budou mít studenti možnost seznámit se s jednotlivými aspekty tvorby software specifickými pro systémy reálného času. Realizovaná platforma sestává ze tří částí -- řadiče, řízeného stroje a jeho vizualizace. Stroj reprezentuje konkrétní průmyslový stroj, v tomto případě se jedná o punch press. Řadič umožňuje řízení stroje a vizualizace zobrazuje uživateli jeho aktuální stav. V rámci praktické výuky mají studenti možnost vytvářet programy pro řadič, který daný stroj řídí, vizualizace pak průběžně poskytuje vizuální informaci o stavu stroje a o případném chybném řízení. Platforma je realizovaná jako hardware-in-the-loop simulace, to znamená, že procesor a zařízení řadiče jsou skutečné hardwarové komponenty, ale daný průmyslový stroj je pouze softwarová simulace. Zvolené řešení, kdy reálný průmyslový stroj je nahrazen jeho simulací, má nízké jak pořizovací náklady, tak náklady na provoz a zároveň eliminuje možnost poškození drahého zařízení v případě chybného řídícího programu. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Klíčová slova: simulace; systémy reálného času; výuka; zpětnovazební řízení; feedback control; real-time systems; simulation; teaching

Instituce: Fakulty UK (VŠKP) (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dostupné v digitálním repozitáři UK.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/20.500.11956/77675

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-347194


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Univerzita Karlova > Fakulty UK (VŠKP)
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce