Název:
Rozpoznávání a sledování objektů
Překlad názvu:
Object detection and tracking
Autoři:
Fejfar, Petr ; Obdržálek, David (vedoucí práce) ; Bureš, Tomáš (oponent) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2014
Jazyk:
cze
Abstrakt: [cze][eng] Práce se zabývá rozpoznáváním a sledováním objektů pomocí dálkoměrných laserových senzorů. Práce zkoumá řešení podobných problémů jinými autory a analyzuje problém jako takový. Je vybrána aplikace úlohy v prostředí robotické soutěže jako refereční problém, který je následně vyřešen. Je kladen důraz na případný port řešení na ne-PC platformy. Základním kamenem řešení jsou Kalmanovy filtry a identifikace objektů podle jejich pozice a rychlosti. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)This work focuses on object recognition and tracking by using laser range finder sensor. The topic examines various solutions proposed by other authors and analyzes the issue as a whole. The application of the task then takes place in a robot competition, which is used as a reference problem and solved subsequently. Port solutions are emphasized over PC platform solutions. The basis of the solution utilizes the principle of Kalman filters and the identification of objects by their position and speed. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Klíčová slova:
dálkoměrný senzor; Kalmanův filtr; rozpoznávání a sledování objektů; Kalman filter; object detection and tracking; rangefinder