Název:
Model of the transmission system of the reconnaissance system Orpheus
Překlad názvu:
Model přenosového systému záchranářského robotu Orpheus
Autoři:
Mazanec, Tomáš ; Heřmánek, Antonín ; Matoušek, Rudolf Typ dokumentu: Příspěvky z konference Konference/Akce: MATLAB 05. Technical Computing 2005 /13./, Praha (CZ), 2005-11-15
Rok:
2005
Jazyk:
eng
Abstrakt: [eng][cze] The robotic platform Orpheus is a top-class reconnaissance system controlled by an innovative technology called telepresence.The transmissions system of the robot is very critical part, because it must provide short robot response time, while serving wide band video signal to the operator. Wi-Fi technology can handle both parameters, but it struggles with poor reliability in situations without line of sight between the robot and the operator's transmitter antenna. An article deals with a model in Matlab.Robotický systém Orpheus patří mezi špičkové záchranářské systémy, které jsou řízeny moderní technologií nazývanou telepresence. Přenosový systém tohoto robotu tvoří jeho kritickou část neboť systém vyžaruje přenos video-senzorických dat při zachování krátké odezvy systému robot-operátor. Technologie zvaná Wi-Fi splňuje oba tyto parametry, ale je charakteristická vysokou chybovostí v řípadech, kdy mezi operátorem a robotem není přímá viditelnost.
Klíčová slova:
DSP algorithms; FPGA; robotic platform Číslo projektu: CEZ:AV0Z10750506 (CEP), 1ET100750408 (CEP) Poskytovatel projektu: GA AV ČR Zdrojový dokument: Technical Computing Prague 2005 : 13th Annual Conference Proceedings, ISBN 80-7080-577-3
Instituce: Ústav teorie informace a automatizace AV ČR
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0116426