Original title: Řízené přistání autonomního drona
Translated title: Controlled Landing of an Autonomous Drone
Authors: Hraško, Andrej ; Barták, Roman (advisor) ; Obdržálek, David (referee)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2013
Language: slo
Abstract: [eng] [cze]
The goal of this work is to develop and implement a desing for the most appropriate method allowing autonomous landing of the quadrocopter on a heliport with a visible pattern. This work includes an analysis dedicated to finding the best pattern for the designated landing area and the most reliable way to identify this pattern in an image taken from the camera of quadrocopter. The work explains the different ways of controlling devices as dynamic systems and implements algorithms for navigation of the quadrocopter to the target. The achieved results are verified by documented experiments. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org) Cieľom tejto práce je vytvoriť a implementovať návrh najvhodnejšej metódy umožňujúcej autonómne pristátie kvadrikoptéry na pristávacej ploche s viditeľným obrazcom. V rámci práce je vytvorený rozbor venujúci sa nájdeniu najlepšieho obrazca určeného pre pristávaciu plochu a najspoľahlivejšieho spôsobu ako tento obrazec identifikovať v obraze prijatom z kamery kvadrikoptéry. Práca vysvetľuje rôzne spôsoby riadenia zariadení ako dynamických systémov a implementuje algoritmus pre navigáciu kvadrikoptéry na cieľ. Dosiahnuté výsledky sú overené zdokumentovanými experimentami. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Keywords: autonomous; control; drone; heliport; landing; recognition; autonómne; drone; heliport; pristávanie; riadenie; rozpoznávanie

Institution: Charles University Faculties (theses) (web)
Document availability information: Available in the Charles University Digital Repository.
Original record: http://hdl.handle.net/20.500.11956/56480

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-325754


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Charles University > Charles University Faculties (theses)
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses