Original title: Návrh simulačního modelu pohybu autonomního mobilního robotu v konvoji
Translated title: Autonomous mobile robot simulation model design for convoy vehicles
Authors: Capovsky, Alexandr ; Michl, Antonín (referee) ; Věchet, Stanislav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2017
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Práce se zabývá tvorbou simulačního modelu pro řízení autonomních vozidel v konvoji. This thesis deals with creating of model simulator for autonomous convoy vehicles.
Keywords: Autonomous driving; convoy; odometry.; optimal trajectory; robotics; Autonomní řízení; konvoj; odometrie.; optimální trajektorie; robotika

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/68022

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-320141


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses