Název:
Arduino: programování v prostředí Matlab/Simulink
Překlad názvu:
Arduino: programming by means of Matlab/Simulink
Autoři:
Zimek, Tomáš ; Lang, Stanislav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2017
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Práce se zabývá plaformou Arduino, problematikou jejího programování v prostředí Matlab/Simulink a efektivní aplikací na třech demonstračních úkolech. První se představuje rozpoznání barev, když Arduino je využito jako vstupně/výstupní jednotka. V druhém úkolu deska za kompatibility s rozšířením Motor Shield jako sestavené vozítko sleduje čáru. V třetím úkolu se demonstruje pomocí manipulátoru přemístění objektů na základě odlišné barvy.
The thesis deals with the Arduino platform, its programming in Matlab/Simulink and effective application on three tasks. The first deals with color recognition, when the Arduino is is used as an input/output device. In the second task the Arduino board with Motor Shield compatibility follows a line as a vehicle. The third task demonstrates using a manipulator to move objects based on its color.
Klíčová slova:
praktická aplikace platformy Arduina; rozpoznání barev; sledování čáry; Snímání barev; color recognition; Color sensing; line following; practical application of the Arduino platform
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/68009