Název: Řídicí systém laboratorního řetězového dopravníku
Překlad názvu: Control system of laboratory chain conveyor
Autoři: Fursov, Ihor ; Kroupa, Jiří (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2017
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řízení pro laboratorní řetězový dopravník s možností rozeznání typu palet, které jím jezdí. Rešeršní část je zaměřená na rozebírání možností dopravníku: jeho pohon, předinstalované senzory. V praktické části je zaprvé navrhnut a popsán hardware, který je používán pro automatizaci dopravníku, zadruhé je popsán řídící systém pro automatickou práci linky. Na závěr je práce zhodnocena a jsou navrženy další možnosti modifikace a vývoje tohoto dopravníku v kompletní automatickou výrobní buňku. This bachelor thesis deals with the proposal of the management of laboratiry chain conveyor with the possibility of detection the types of pallets on it. Researching part is focused on disassembly of the conveyor's options: it's driving force, pre-installed sensors. The first thing in the practical patr is about designe and describition of the hardware, which is used for automation of the conveyor. The second thing is to describe controll system for automatic work of the line. In conclusion work is evaluated, and also desined further possible modifications and developments for this conveyor in the complete automatic production cell.
Klíčová slova: Automatizovaný řetězový dopravník; PLC programování pomocí TwinCAT 3; pohon asynchronního motoru frekvenčním měničem; Automated chain conveyor; control of induction motor with frequency converter; PLC programming with TwinCAT

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/67576

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-319705


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce