Název: Řízení výukového modelu magnetické levitace
Překlad názvu: Control of Magnetic Levitation Educational Model
Autoři: Bednařík, Josef ; Brablc, Martin (oponent) ; Matějásko, Michal (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2017
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]

Klíčová slova: feedforward řízení; Gray box; LQR řízení; Magnetická levitace; MATLAB; odhad parametrů; PID regulátor; Simulink; stavový regulátor; řízení; control; estimation of parameters; feedforward control; Gray box; LQR control; Magnetic levitation; MATLAB; PID regulator; Simulink; state regulator

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/66926

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-319073


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce
 Záznam vytvořen dne 2017-06-12, naposledy upraven 2022-09-04.


Není přiložen dokument
  • Exportovat ve formátu DC, NUŠL, RIS
  • Sdílet