Original title: Řízení výukového modelu magnetické levitace
Translated title: Control of Magnetic Levitation Educational Model
Authors: Bednařík, Josef ; Brablc, Martin (referee) ; Matějásko, Michal (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2017
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Bakalářská práce se zabývá modelováním, simulací a řízením výukového modelu magnetické levitace CE 152 od firmy Humusoft s.r.o, který je charakteristický svou nelinearitou a nestabilitou. V první části práce jsou popsány jednotlivé prvky reálného systému za pomocí matematických rovnic, které jsou základem pro vytvoření simulačního modelu, navrženým v programu MATLAB/Simulink. Součástí práce je i odhad parametrů reálného modelu na základě různých experimentů, které jsou následnou validací ověřeny. Hlavní část práce je věnovaná popisu a aplikaci řízení na simulačním a reálném modelu magnetické levitace. Řízení je uskutečněno PID regulátorem, stavovým regulátorem a feedforward regulátorem. Na závěr bakalářské práce je zhodnocení dosažených výsledků a porovnání jednotlivých typů řízení. The bachelor thesis deals with the modelling and control of the magnetic levitation CE 152 laboratory plant, which is specific in its nonlinearity and unstability. Firstly, all parts of the system are described by mathematical equations, which are the basis of the modelling of simulation model created in MATLAB/Simulink. Estimation of parameters is tackled by using the various of experiments and simulation’s model is validated with the real magnetic levitation system. Main body of the paper is focused on description and aplication of control on simulation’s and real model. It is realized by PID regulator, state regulator and feedforward regulator. In the last part of the thesis, the results are evaluated and compared among the all methods of control.
Keywords: control; estimation of parameters; feedforward control; Gray box; LQR control; Magnetic levitation; MATLAB; PID regulator; Simulink; state regulator; feedforward řízení; Gray box; LQR řízení; Magnetická levitace; MATLAB; odhad parametrů; PID regulátor; Simulink; stavový regulátor; řízení

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/66926

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-319073


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses