Original title: Realizace inverzního kyvadla jako expozice do vitríny
Translated title: Realization of Linear Inverted Pendulum Exhibition Model
Authors: Adámek, Roman ; Spáčil, Tomáš (referee) ; Appel, Martin (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2017
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
V úvodu této práce je představeno několik typů inverzních kyvadel s jejich popisem a příklady praktické aplikace. Následující část se zaměřuje na popis mechanické konstrukce, použité elektroniky a uživatelského rozhraní lineárního inverzního kyvadla, určeného jako exponát do vitríny. The introduction of this thesis presents several types of inverted pendulums with their description and examples of practical application. The following part focuses on the description of mechanical design, used electronics and user interface of a linear inverted pendulum designated as an exhibit into a display cabinet.
Keywords: dsPIC; graphical user interface; inverted pendulum; linear inverted pendulum; Raspberry Pi; dsPIC; grafické uživatelské rozhraní; inverzní kyvadlo; lineární inverzní kyvadlo; Raspberry Pi

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/65901

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-317231


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses