Název: 3D model
Překlad názvu: 3D model
Autoři: Sládeček, Martin ; Petyovský, Petr (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2017
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá problematikou rekonstrukce trojrozměrné scény ze sekvence sníkmů záznamu z obyčejné kamery. První část práce popisuje principy vyžívané při řešení úlohy, druhá část popisuje algoritmus rekonstrukce a jeho implementaci v jazyce Python. Tento program je dále demonstrován na několika vybraných scénách. Závěr diskutuje o kvalitě vytvořených modelů, nedostatcích programu a možných vylepšeních. This paper concerns the task three-dimensional scene using image sequence obtained with an ordinry camera. First portion of this thesis outlines the principles used in solving of the task, the second chapter describes a reconstucion algorithm and it's implementation in the Python programming language. The output of this program is demonstrated on several selected scenes. Final remarks discuss the quality of resulting models, shortcomings of the program and possible improvements.
Klíčová slova: 3d rekonstrukce; deskriptory; epipolárni geometrie; esenciální matice; fundamentální matice; klíčové body; koplanární omezení; Lp norma; Minkowského vzdálenost; pinhole kamera; počítačové vidění; python; RANSAC; SIFT; structure from motion; SURF; triangulace; 3d reconstruction; computer vision; coplanarity constraint; descriptors; epipolar geometry; essential matrix; fundamental matrix; keypoints; Lp norm; Minkowki distance; pinhole camera; python; RANSAC; SIFT; structure from motion; SURF; triangulation

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/65332

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-316704


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce