Název: Control and synchronization drive unit of leg of walking robot
Autoři: Houška, P. ; Březina, Tomáš ; Singule, V.
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: Mechtronics, Robotics and Biomechanics 2003, Hrotovice (CZ), 2003-03-24 / 2003-03-27
Rok: 2003
Jazyk: eng
Abstrakt: The contribution explores several approaches in control and synchronization of leg drives. It further deals with the selection of suitable trajectory for the movement of leg end point. Kinematics of walking robot leg movement is essentially influenced by used drive units and its control. The speed of leg endpoint relocation and amount of energy consumed in particular movements depends mainly on the drive control. Leg control is proposed in such way that the leg can be considered as independent system.
Klíčová slova: drive control; robot control
Číslo projektu: CEZ:AV0Z2076919 (CEP)
Zdrojový dokument: Mechtronics, robotics and biomechanics 2003 : proceedings, ISBN 80-214-2312-9

Instituce: Ústav termomechaniky AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0108033

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-31607


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav termomechaniky
Konferenční materiály > Příspěvky z konference