Název:
Walking gait of four-legged robot obtained throug Q learning
Autoři:
Březina, Tomáš ; Houška, P. ; Singule, V. ; Sedlák, P. Typ dokumentu: Příspěvky z konference Konference/Akce: Engeneering Mechanics 2003, Svratka (CZ), 2003-05-12 / 2003-05-15
Rok:
2003
Jazyk:
eng
Abstrakt: The possible method of walking policy obtaining of four-legged robot through Q-learning is discussed in the contribution. Q-learning is implemented using architecture represented by nondeterministic state machine that defines both possible discrete states and admissible transitions between them.
Klíčová slova:
Q-learning; walking gait; walking roboti Číslo projektu: CEZ:AV0Z2076919 (CEP) Zdrojový dokument: Engeneering Mechanics 2003, ISBN 80-86246-18-3
Instituce: Ústav termomechaniky AV ČR
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0108029