Název:
Determination of Q-function optimum grid applied on active magnetic bearing control task
Autoři:
Březina, Tomáš ; Krejsa, Jiří Typ dokumentu: Příspěvky z konference Konference/Akce: Mechatronics, robotics and biomechanics 2003, Hrotovice (CZ), 2003-03-24 / 2003-03-27
Rok:
2003
Jazyk:
eng
Abstrakt: AMB control task can be solved using reinforcement learning based method called Q learning. However there are certain issues remaining to solve, mainly the convergence speed. Two-phase Q learning can be used to speed up the learning process. When table is used as Q function approximation the learning speed and precision of found controllers depend highly on the Q function table grid. The paper is denoted to determination of optimum grid with respect to the properties of controllers found by given method.
Klíčová slova:
control; magnetic bearing Číslo projektu: CEZ:AV0Z2076919 (CEP), GA101/00/1471 (CEP) Poskytovatel projektu: GA ČR Zdrojový dokument: Proceedings of mechatronics, robotics and biomechanics 2003, ISBN 80-214-2312-9
Instituce: Ústav termomechaniky AV ČR
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0108019