Název:
Koncepce mechatronické soustavy nohy kráčivého robotu
Překlad názvu:
Mechatronic concept of the walking robot leg system
Autoři:
Houška, P. ; Březina, Tomáš ; Singule, V. Typ dokumentu: Příspěvky z konference Konference/Akce: National conference with international participation Engineering Mechanics 2002, Svratka (CZ), 2002-05-13 / 2002-05-16
Rok:
2002
Jazyk:
cze
Abstrakt: [cze][eng] Příspěvek se týká návrhu nohy vícenohého robotu jako autonomního systému. Noha sestává z mechanismu, 3 pohonů nohy, senzorického a řídícího systému. Dále se příspěvek zabývá vlivem návrhu mechanismu a konkrétních poloh senzorů na řízení nohy.The contribution is focused on design of multi-legged robot leg as an autonomous system. Leg is composed of the leg mechanism, 3 leg drives, sensor and control system. The paper deals with the influence of mechanical design and particular sensors positions on leg control.
Klíčová slova:
robotika; control system; mechatronics; robotics; walking robots Číslo projektu: CEZ:AV0Z2076919 (CEP) Zdrojový dokument: Inženýrská mechanika 2002, ISBN 80-214-2109-6
Instituce: Ústav termomechaniky AV ČR
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0107630