Original title: Koncepce mechatronické soustavy nohy kráčivého robotu
Translated title: Mechatronic concept of the walking robot leg system
Authors: Houška, P. ; Březina, Tomáš ; Singule, V.
Document type: Papers
Conference/Event: National conference with international participation Engineering Mechanics 2002, Svratka (CZ), 2002-05-13 / 2002-05-16
Year: 2002
Language: cze
Abstract: [cze] [eng]
Příspěvek se týká návrhu nohy vícenohého robotu jako autonomního systému. Noha sestává z mechanismu, 3 pohonů nohy, senzorického a řídícího systému. Dále se příspěvek zabývá vlivem návrhu mechanismu a konkrétních poloh senzorů na řízení nohy. The contribution is focused on design of multi-legged robot leg as an autonomous system. Leg is composed of the leg mechanism, 3 leg drives, sensor and control system. The paper deals with the influence of mechanical design and particular sensors positions on leg control.
Keywords: control system; mechatronics; robotics; walking robots; robotika
Project no.: CEZ:AV0Z2076919 (CEP)
Host item entry: Inženýrská mechanika 2002, ISBN 80-214-2109-6

Institution: Institute of Thermomechanics AS ČR (web)
Document availability information: Fulltext is available at the institute of the Academy of Sciences.
Original record: http://hdl.handle.net/11104/0107630

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-31382


The record appears in these collections:
Research > Institutes ASCR > Institute of Thermomechanics
Conference materials > Papers