Original title:
Pogamut and USARSim integration
Translated title:
Pogamut and USARSim integration
Authors:
Vejman, Martin ; Bída, Michal (advisor) ; Obdržálek, David (referee) Document type: Bachelor's theses
Year:
2012
Language:
eng Abstract:
[eng][cze] In this work we integrate the USARSim simulator with the Pogamut platform in order to facilitate the development of USARSim virtual robots. We present a set of robots solving simple task as a proof-of-concept. We also provide an aerial robot solving more complicated task. This robot will be used to evaluate the suitability of reactive planner POSH for controlling robots in USARSim. Two versions of the robot will be created and compared qualitatively. The first version will use pure Java, the second version will use reactive planner POSH.Tato práce se bude zabývat integrací robotického simulátoru USARSim s platformou Pogamut, která umožňuje snadné prototypování virtuálních agentů. Jako doklad korektnosti poskytneme několik robotů, kteří řeší jednoduché úkoly. Dílčím cílem práce je zhodnotit vhodnost reaktivního plánovače POSH pro programování robotů USARSimu. Z tohoto důvodu budou vytvořeny dvě verze létajícího robota řešícího složitější úkol. První verze bude naprogramována v Javě a druhá pomocí nástroje POSH. V práci pak provedeme srovnání těchto dvou verzí.
Keywords:
artificial intelligence; Pogamut; POSH; USARSim; virtual robots; Pogamut; POSH; umělá inteligence; USARSim; virtuální roboti
Institution: Charles University Faculties (theses)
(web)
Document availability information: Available in the Charles University Digital Repository. Original record: http://hdl.handle.net/20.500.11956/40608