Vejman, Martin - Výsledky hledání - Digitální repozitář

host :: přihlásit Digitální repozitář
		Hledej		Nový záznam		Nápověda		O repozitáři

Hlavní stránka > Výsledky hledání: Vejman, Martin

Hledej:

Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání

Hledej ve sbírkách:

Seřadit podle:	Zobrazit výsledky:	Výstupní formát:

	Pogamut and USARSim integration Vejman, Martin ; Bída, Michal (vedoucí práce) ; Obdržálek, David (oponent) Tato práce se bude zabývat integrací robotického simulátoru USARSim s platformou Pogamut, která umožňuje snadné prototypování virtuálních agentů. Jako doklad korektnosti poskytneme několik robotů, kteří řeší jednoduché úkoly. Dílčím cílem práce je zhodnotit vhodnost reaktivního plánovače POSH pro programování robotů USARSimu. Z tohoto důvodu budou vytvořeny dvě verze létajícího robota řešícího složitější úkol. První verze bude naprogramována v Javě a druhá pomocí nástroje POSH. V práci pak provedeme srovnání těchto dvou verzí. Úplný záznam
	Development of an English public transport information dialogue system Vejman, Martin ; Jurčíček, Filip (vedoucí práce) ; Peterek, Nino (oponent) Tato práce se zabývá vývojem anglického dialogového systému, který je založen na frameworku Alex určeném pro vytváření dialogových systémů. Práce popisuje adaptaci komponent frameworku na novou doménu a anglický jazyk. Výsledný dialogový systém poskytuje informace o veřejné dopravě ve městě New York. Součástí práce je příprava statistického modelu a nasazení vlastního rozpoznávače řeči pomocí nástrojů Kaldi. Bylo s ním ve srovnání s Google Speech API dosaženo lepších výsledků, které vychází ze subjektivního hodnocení uživatelů získaného pomocí crowdsourcingu. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org) Úplný záznam
	Pogamut and USARSim integration Vejman, Martin ; Bída, Michal (vedoucí práce) ; Obdržálek, David (oponent) Tato práce se bude zabývat integrací robotického simulátoru USARSim s platformou Pogamut, která umožňuje snadné prototypování virtuálních agentů. Jako doklad korektnosti poskytneme několik robotů, kteří řeší jednoduché úkoly. Dílčím cílem práce je zhodnotit vhodnost reaktivního plánovače POSH pro programování robotů USARSimu. Z tohoto důvodu budou vytvořeny dvě verze létajícího robota řešícího složitější úkol. První verze bude naprogramována v Javě a druhá pomocí nástroje POSH. V práci pak provedeme srovnání těchto dvou verzí. Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.

Digitální repozitář :: :: :: ::
Powered by v1.1.2
Spravuje

Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky English