Original title: Object Oriented Library for Controlling an e-Puck Robot
Translated title: Object Oriented Library for Controlling an e-Puck Robot
Authors: Plátek, Ondřej ; Mráz, František (advisor) ; Černo, Peter (referee)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2011
Language: eng
Abstract: [eng] [cze]
E-Puck is an educational robot with differential drive and it is sufficiently equipped with sensors. The result of present thesis is the C# object oriented Elib library, which allows to control an e-Puck robot from a host computer over the Bluetooth wireless technology. The model examples in the TestElib console application presents the usage of the Elib library in program for the e-Puck robot. Moreover, it offers a comfortable system of help and documentation. Enclosed sets of tools allows more effective debugging of programs, which use the Elib library. E-Puck je výukový robot s diferenciálním pohonem dvou kol, který je adekvátně vybaven senzory. Výsledkem práce je objektová C# knihovna Elib, která umožňuje ovládat robota e-Puck z hostitelského počítače přes Bluetooth rozhraní. Vzorové příklady v konsolové aplikaci TestElib ukazují použití knihovny Elib v programech pro ovládání robota e-Puck. Taktéž je přiložena sada nástrojů umožňující efektivnější ladění programů používající Elib library.
Keywords: asynchronous; C#; e-Puck; library; remote control; robot; asynchronní; C#; e-Puck; knihovna; robot

Institution: Charles University Faculties (theses) (web)
Document availability information: Available in the Charles University Digital Repository.
Original record: http://hdl.handle.net/20.500.11956/38348

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-302603


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Charles University > Charles University Faculties (theses)
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses