Original title: Řízení průmyslového robotu s kamerami
Translated title: Control of the industrial robot with cameras
Authors: Janda, Pavel ; Obdržálek, David (referee) ; Hlaváč, Václav (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2007
Language: cze
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce patří do kategorie implementačních diplomových prací. Práce přispívá do projektu EU COSPAL, IST-2003-004176. Hlavním úkolem této práce bylo vytvoření systému řízení a zpracování informace z kamer pro úlohy montážního typu. Demonstrátor je používán v rámci projektu COSPAL na rešení detské hry - skládací krabička. Pro řešení úlohy byl využit průmyslový robot CRS Robotics A465, který byl k dispozici na pracovišti vedoucího práce. This thesis belongs to the implementation category of diploma theses. The work contributes to the EC project COSPAL, IST-2003-004176. The main goal of the project was the creation of the system of control and processing of the camera information for the assembly task. The demonstrator is used within the scope of the COSPAL project to solve a child's game - shape sorter puzzle. For solving the puzzle, the industrial robot CRS Robotics A465 was used. The robot has been available at the supervisor's place.

Institution: Charles University Faculties (theses) (web)
Document availability information: Available in the Charles University Digital Repository.
Original record: http://hdl.handle.net/20.500.11956/9942

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-272485


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Charles University > Charles University Faculties (theses)
Academic theses (ETDs) > Master’s theses