Original title: Automatické udržování letu RC modelu
Translated title: Autopilot of RC Plane
Authors: Denk, Filip ; Bidlo, Michal (referee) ; Mrázek, Vojtěch (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2016
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Práce se zabývá stabilizací letu dálkově ovládaného modelu letadla. Cílem je vytvořit systém, který se v průběhu letu sám postará o to, aby letadlo bylo schopné (bez zásahu pilota) udržovat směr letu. Systém využívá 3-osý gyroskop pro získání polohy letadla. Pro řízení byla použita jednotka Arduino Uno. This thesis is focused on stabilization of the radio-controlled aircraft model. The aim is to create a system that could controll the direction of flight (without pilot intervention) itself. This system also includes determination of the aircraft’s position using a 3-axis gyroscope. The Arduino Uno microcontroller was used as a controll unit.
Keywords: Arduino; autopilot; aviation; fuzzy; gyroscope; IIC; MPU-6050; PID; PWM; RC plane; regulation; stabilization; Arduino; autopilot; fuzzy; gyroskop; IIC; letectví; MPU-6050; PID; PWM; RC letadlo; regulace; stabilizace

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/62135

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-255642


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses