Original title:
Automatické udržování letu RC modelu
Translated title:
Autopilot of RC Plane
Authors:
Denk, Filip ; Bidlo, Michal (referee) ; Mrázek, Vojtěch (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2016
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Práce se zabývá stabilizací letu dálkově ovládaného modelu letadla. Cílem je vytvořit systém, který se v průběhu letu sám postará o to, aby letadlo bylo schopné (bez zásahu pilota) udržovat směr letu. Systém využívá 3-osý gyroskop pro získání polohy letadla. Pro řízení byla použita jednotka Arduino Uno.
This thesis is focused on stabilization of the radio-controlled aircraft model. The aim is to create a system that could controll the direction of flight (without pilot intervention) itself. This system also includes determination of the aircraft’s position using a 3-axis gyroscope. The Arduino Uno microcontroller was used as a controll unit.
Keywords:
Arduino; autopilot; aviation; fuzzy; gyroscope; IIC; MPU-6050; PID; PWM; RC plane; regulation; stabilization; Arduino; autopilot; fuzzy; gyroskop; IIC; letectví; MPU-6050; PID; PWM; RC letadlo; regulace; stabilizace
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/62135