Název: Detekce aut přijíždějících ke křižovatce
Překlad názvu: Detection of the Cars Approaching the Crossroad
Autoři: Vácha, Lukáš ; Orság, Filip (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2016
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Sledování dopravy za pomocí počítačového vidění se stává v praxi žádaným systémem, který umožňuje nedestruktivní instalaci a je využitelný v celé řadě aplikací. Tato práce se zaměřuje na automatické sledování vozidel, přijíždějících ke křižovatce. Jsou zde popsány vybrané metody detekce pohybujících se vozidel a způsob jejich následného sledování. Na základě těchto metod je navržena aplikace, která je implementována a otestována vzhledem k různým světelným podmínkám a směru přijíždějících vozidel. Traffic monitoring using computer vision is becoming the desired system in practice. It allows nondestructive installation and also is very useful in many applications. This thesis focuses on automatic detection of vehicles approaching to a crossroads. This work also includes description of selected methods for detecting moving vehicles and the way of tracking them. On the basis of these methods is designed application that is implemented and tested in different lighting and weather conditions and various direction of approaching vehicles.
Klíčová slova: Detekce vozidel; doprava; Kalmanův filtr.; Maďarská metoda; odečítání pozadí; predikce polohy; problém přiřazení; assignment problém; background subtraction; Hungarian Method; Kalman filter.; prediction of position; traffic; Vehicle detection

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/61788

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-255297


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce