Original title: Detekce aut přijíždějících ke křižovatce
Translated title: Detection of the Cars Approaching the Crossroad
Authors: Vácha, Lukáš ; Orság, Filip (referee) ; Rozman, Jaroslav (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2016
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Sledování dopravy za pomocí počítačového vidění se stává v praxi žádaným systémem, který umožňuje nedestruktivní instalaci a je využitelný v celé řadě aplikací. Tato práce se zaměřuje na automatické sledování vozidel, přijíždějících ke křižovatce. Jsou zde popsány vybrané metody detekce pohybujících se vozidel a způsob jejich následného sledování. Na základě těchto metod je navržena aplikace, která je implementována a otestována vzhledem k různým světelným podmínkám a směru přijíždějících vozidel. Traffic monitoring using computer vision is becoming the desired system in practice. It allows nondestructive installation and also is very useful in many applications. This thesis focuses on automatic detection of vehicles approaching to a crossroads. This work also includes description of selected methods for detecting moving vehicles and the way of tracking them. On the basis of these methods is designed application that is implemented and tested in different lighting and weather conditions and various direction of approaching vehicles.
Keywords: assignment problém; background subtraction; Hungarian Method; Kalman filter.; prediction of position; traffic; Vehicle detection; Detekce vozidel; doprava; Kalmanův filtr.; Maďarská metoda; odečítání pozadí; predikce polohy; problém přiřazení

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/61788

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-255297


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses