Název:
Simulace dynamiky vozidla využitím software V-REP
Překlad názvu:
Simulation of vehicle dynamics using V-REP software
Autoři:
Borek, Dušan ; Houfek, Lubomír (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2016
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Tato práce se zabývá modelováním dynamiky a vizualizací experimentálního vozidla CAR4 v programu V-REP. V první části se práce zabývá představením a možnostmi programu V-REP. V další části je realizováno modelování vozidla CAR4 s následným řízením. K řízení je využit program V-REP a Matlab. V poslední fázi proběhlo testování modelu v simulaci.
This theasis deals with modeling dynamics and visualization of experimental vehicle CAR4 in software V-REP. The first part shows introduction with V-REP and its possibilities for usage in simulations. The second part presents modelling of CAR4 vehicle and its control by using software V-REP and Matlab. In last part are models of vehicle tested in simulation
Klíčová slova:
4WS; auto; CAR4; dynamika; Matlab; model; modelování; simulace; V-REP; vizualizace; 4WS; car; CAR4; dynamics; Matlab; model; modeling; simulation; V-REP; visualization
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/60891