Název: Plánování trajektorie metodou vektorových polí v MRDS
Překlad názvu: Path Planning Based on Vector Fields in MRDS
Autoři: Jávorka, Szabolcs ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Honzík, Petr (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2012
Jazyk: slo
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [slo] [eng]
Bakalárska práca sa zaoberá plánovaním trajektórií pomocou metódy vektorových polí pre hru robotický futbal. Táto metóda je doladená pomocou programu MATLAB a podľa výsledkov je implementovaná do verejne prístupného programu Microsoft Robotics Developer Studio. This bachelor´s thesis dealst with trajectory planning method of vector fields for robot soccer game. This method is fine-tuned using MATLAB and the results are implemented in a publicly accessible Microsoft Robotics Developer Studio.
Klíčová slova: attractive force; Microsoft Robotics Developer Studio; MRSD; repulsive force; robot; soccer; vektor field

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/17605

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-242994


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce