Název: Automatizované testování robotickým manipulátorem
Překlad názvu: Robotic manipulator testing
Autoři: Pernikář, Aleš ; Davídek, Daniel (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2016
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá automatizováním testovacích procedur software pomocí automaticky řízeného robotického manipulátoru. Práce stanovuje požadavky na počáteční podmínky testů, jejich průběh a způsob vyhodnocení výsledků. Dále popisuje testované prostředí YSoft SafeQ a multifunkční tiskárny, na kterých se daný software využívá. V práci jsou navrhnuty algoritmy pro řízení manipulátoru a získávání výsledků ze snímacích zařízení. Dále jsou popsány vlastní navrhnuté knihovny pro vytvoření rozhraní mezi testovacím prostředí a testovacím nástrojem. Při realizování testů je využito prostředí Robot Framework, v němž jsou navrhnuty testovací plány, které jsou následně realizovány na vzdáleném zařízení pomocí testovacího rozhraní Atlassian Bamboo. This bachelor thesis concerns about automation of testing procedures using automaticaly controlled robotic manipulator. Thesis defines requirements of prerequisites, testing procedures and evaluation of results. Testing environment YSoft SafeQ as well as multifunctional printers are described. Algorithms for manipulator control and extracting results from sensors are designed. Testing libraries, created to serve as an interface between testing environment and the testing tools are described. Tests are designed in Robot Framework where test plans are created and executed by a remote machine using test environment Atlassian Bamboo.
Klíčová slova: automatizace; manipulátor; robot; Robot Framework; testování software; automation; manipulator; robot; Robot Framework; software testing

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/60508

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-242832


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce