Název:
Bezsensorové polohové řízení solenoidu
Překlad názvu:
Sensorless position control of solenoid valve
Autoři:
Keprt, Jaroslav ; Janák, Luděk (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2016
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Tato diplomová práce se zabývá určením polohy jádra solenoidu v reálném čase na základě měřeného proudu. Reference polohy z proudu je využívána pro zpětnovazební a přímovazebnířízení solenoidu.K této problematice byly použity nástroje Matlab/Simulink. Pro snímání proudu a měření teploty, což jsou veličiny nezbytné pro řídicí smyčku solenoidu, byly vytvořeny obvody na deskách plošných spojů. Práce je realizována na platformě dSPACE.
This thesis deals with the determination of the position of the solenoid core in real time based on the measured current. The reference position of the current is used for feedback control of the solenoid. For this issue, software tool Matlab/Simulink was used. For current and temperature measurements, PCB circuits were created. The whole project was carried out on the dSPACE platform.
Klíčová slova:
bezsenzorové polohové řízení solenoidu; ControlDesk; dSPACE; feedback control; feedforward; lokalizace; Matlab/Simulink; PID; Solenoid; ControlDesk; dSPACE; feedback control; feedforward; Matlab/Simulink; PID; sensorless position control of solenoid valve; Solenoid
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/43279