Original title:
Bezsensorové polohové řízení solenoidu
Translated title:
Sensorless position control of solenoid valve
Authors:
Keprt, Jaroslav ; Janák, Luděk (referee) ; Houška, Pavel (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2016
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato diplomová práce se zabývá určením polohy jádra solenoidu v reálném čase na základě měřeného proudu. Reference polohy z proudu je využívána pro zpětnovazební a přímovazebnířízení solenoidu.K této problematice byly použity nástroje Matlab/Simulink. Pro snímání proudu a měření teploty, což jsou veličiny nezbytné pro řídicí smyčku solenoidu, byly vytvořeny obvody na deskách plošných spojů. Práce je realizována na platformě dSPACE.
This thesis deals with the determination of the position of the solenoid core in real time based on the measured current. The reference position of the current is used for feedback control of the solenoid. For this issue, software tool Matlab/Simulink was used. For current and temperature measurements, PCB circuits were created. The whole project was carried out on the dSPACE platform.
Keywords:
ControlDesk; dSPACE; feedback control; feedforward; Matlab/Simulink; PID; sensorless position control of solenoid valve; Solenoid; bezsenzorové polohové řízení solenoidu; ControlDesk; dSPACE; feedback control; feedforward; lokalizace; Matlab/Simulink; PID; Solenoid
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/43279