Název: Plánování cesty v mapě OpenStreet
Překlad názvu: Path Planning in the OpenStreet Map
Autoři: Dobeš, Jan ; Luža, Radim (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2014
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá možnostmi plánování cesty v OpenStreet mapě a Robotickém operačním systému (ROS framework), zkoumá existující řešení, poté vhodně implementuje knihovnu s vlastními plánovacími algoritmy a dalšími vylepšeními. Nakonec ověří funkčnost knihovny. This thesis investigates possible route planning methods in OpenStreet map and Robot operating system (ROS framework), investigates already existing solutions and then implements well integrated own library with own planning algorithms and other improvements. Finally, implemented features are verified.
Klíčová slova: mapa; navigace; OpenStreet; plánování cesty; ROS; rviz; vizualizace; map; navigation; OpenStreet; path planning; ROS; rviz; visualisation

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/56555

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-239705


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce