Název:
Identifikace pohybu v prostoru
Překlad názvu:
Movement Identification in the Space
Autoři:
Šolony, Marek ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Potúček, Igor (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2007
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Táto práca sa zaoberá identifikáciou pohybu v priestore a jeho rekonštrukciou do 3D priestoru. Navrhuje optický systém na zaznamenávanie pohybu špeciálnych značiek markerov umiestnených na žudskom tele pomocou páru kamier. Sú tu rozobrané jednotlivé kroky, od kalibrácie kamier, až po výpočet 3D pozície markeru. Na hžadanie korešpondencií objektov medzi snímkami je využitá epipolárna geometria. V závere sú uvedené a zhodnotené dosiahnuté výsledky.
The aim of this paper is to suggest optical system capable of movement identification in space and its reconstruction. The motion capture system uses markers attached to parts of human body, and a camera pair to capture the movement. This paper describes step-by-step parts of this system. Epipolar geometry is used to deal with problem of object correspondence between two views.
Klíčová slova:
3D triangulácia; detekcia pohybu; epipolárna geometria; fundamentálna matica; kalibrácia kamery; kamerový model; projektívna geometria; rekonštrukcia pohybu; Záznam pohybu; 3D triangulation; camera calibration; camera model; epipolar geometry; fundamental matrix; marker; Motion capture; movement identification; projective geometry
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/56369