Original title: Ovládání robotického autíčka pomocí FITkitu a kamery
Translated title: Controlling of a Robotic Car by FITkit and Camera
Authors: Čech, Martin ; Orság, Filip (referee) ; Rozman, Jaroslav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2010
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Cílem práce je navrhnout a vytvořit program, umožňující autonomní řízení robotického autíčka Ackermanova typu pomocí kamery, pravděpodobnostních plánovacích algoritmů a FITkitu. V práci jsou rozebrány teoretické principy zpracování obrazu a klasifikace objektů v něm, pravděpodobnostního plánování, především algoritmu RRT a principy pulsně šířkové modulace. Object of this thesis is to design and create programs allowing autonomous controlling of Ackerman type mobile robotic car by using camera, sampling-based algorithms and FITkit. Thesis discuss theoretical principles of image processing and object recognition, sampling-based algorithms particularly RRT and pulse width modulation principles.
Keywords: car-like robot kinematic; FITkit; image processing; non-holonomic constraints; OpenCv; PWM; RRT; sampling-based algorithm; servo; FITkit; kinematika auta; neholomonické omezení; OpenCv; pravděpodobnostní plánování; PWM; RRT; servo; zpracování obrazu

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/56114

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-239164


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses