Original title:
Ovládání robotického autíčka pomocí FITkitu a kamery
Translated title:
Controlling of a Robotic Car by FITkit and Camera
Authors:
Čech, Martin ; Orság, Filip (referee) ; Rozman, Jaroslav (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2010
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Cílem práce je navrhnout a vytvořit program, umožňující autonomní řízení robotického autíčka Ackermanova typu pomocí kamery, pravděpodobnostních plánovacích algoritmů a FITkitu. V práci jsou rozebrány teoretické principy zpracování obrazu a klasifikace objektů v něm, pravděpodobnostního plánování, především algoritmu RRT a principy pulsně šířkové modulace.
Object of this thesis is to design and create programs allowing autonomous controlling of Ackerman type mobile robotic car by using camera, sampling-based algorithms and FITkit. Thesis discuss theoretical principles of image processing and object recognition, sampling-based algorithms particularly RRT and pulse width modulation principles.
Keywords:
car-like robot kinematic; FITkit; image processing; non-holonomic constraints; OpenCv; PWM; RRT; sampling-based algorithm; servo; FITkit; kinematika auta; neholomonické omezení; OpenCv; pravděpodobnostní plánování; PWM; RRT; servo; zpracování obrazu
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/56114