Název: Ovládání robotického autíčka pomocí FITkitu a kamery
Překlad názvu: Controlling of a Robotic Car by FITkit and Camera
Autoři: Čech, Martin ; Orság, Filip (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2010
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]

Klíčová slova: FITkit; kinematika auta; neholomonické omezení; OpenCv; pravděpodobnostní plánování; PWM; RRT; servo; zpracování obrazu; car-like robot kinematic; FITkit; image processing; non-holonomic constraints; OpenCv; PWM; RRT; sampling-based algorithm; servo

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/56114

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-239164


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce
 Záznam vytvořen dne 2016-06-03, naposledy upraven 2022-09-04.


Není přiložen dokument
  • Exportovat ve formátu DC, NUŠL, RIS
  • Sdílet