Název: Návrh a realizace prototypu jednoduchého pohyblivého robota
Překlad názvu: Design and Realization of a Prototype of a Simple Mobile Robot
Autoři: Marko, Juraj ; Tobola, Jiří (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2008
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Táto bakalárska práca popisuje návh a implementáciu jednoduchého pohyblivého robota. Prvá časť je zameraná na teoretické znalosti potrebné na konštrukciu jednoduchého robota. V druhej časti je načrtnuté moje riešenie. Okrem mechanickej časti je popísaná tiež programová časť riadenia robota. V tretej časti sú uvedené praktické skúsenosti z testovania prototypu robota. This bachelor's thesis describes designation and implementation   of simple mobile robot. The first part is focused on theoretic knowledge needed for construction   of simple robot. There is shown my solution of problem in the second part. There is also described software aspect of robot aside from mechanical construction in this chapter. In the third part, there are mentioned practical experiences of testing of robot prototype.   part.
Klíčová slova: automatizovaný podvozok; krokový motor; robot; servo pohon; automated support frame; robot; servo drive; stepper motor

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/55576

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-238626


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce