Název: Webový portál pro správu pozemních robotů
Překlad názvu: Web Portal for Ground Robot Management
Autoři: Tichý, Andrej ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá tvorbou webového portálu pro správu a řízení pozemních robotů  na Fakultě Informačních technologií v Brně. Hlavním úkolem práce je návrh a implementace aplikace, která díky robotické platformě Robot Operating System spravuje a řídí pozemní roboty. Mapy jsou uložené ve formátě SVG a zpracovává je knihovna raphael.js. Při práci byl vytvořen uzel v jazyce Python na ovládaní robota v Robot Operating System. V závěru práce jsem vyhodnotil testy uživatelské spokojenosti s grafickým uživatelským rozhraním a shrnul klady a zápory aplikace. This work deals with the creation of a web portal for administration and management of ground robots at the Faculty of Information Technology in Brno. The main aim of this work is the design and implementation of the application, which, thanks to robotic platform Robot Operating System administers and manages land robots. Maps are stored in SVG format and spracúváva their library Raphael.js. When the work was created node in Python to control the robot in the Robot Operating System. In conclusion I graded the test user satisfaction with a graphical user interface and summarized the pros and cons of the application.
Klíčová slova: databáze; klient - server; mjpeg server; ovládání robota; přenos videa; raphael; ROS; rosbridge; uživatelské rozhraní; webový portál; client - server; controlling the robot; database; MJPEG server; Raphael; ROS; rosbridge; transfer a video; user's interface; web portal

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/55072

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-238022


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce