Original title: Webový portál pro správu pozemních robotů
Translated title: Web Portal for Ground Robot Management
Authors: Tichý, Andrej ; Materna, Zdeněk (referee) ; Beran, Vítězslav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá tvorbou webového portálu pro správu a řízení pozemních robotů  na Fakultě Informačních technologií v Brně. Hlavním úkolem práce je návrh a implementace aplikace, která díky robotické platformě Robot Operating System spravuje a řídí pozemní roboty. Mapy jsou uložené ve formátě SVG a zpracovává je knihovna raphael.js. Při práci byl vytvořen uzel v jazyce Python na ovládaní robota v Robot Operating System. V závěru práce jsem vyhodnotil testy uživatelské spokojenosti s grafickým uživatelským rozhraním a shrnul klady a zápory aplikace. This work deals with the creation of a web portal for administration and management of ground robots at the Faculty of Information Technology in Brno. The main aim of this work is the design and implementation of the application, which, thanks to robotic platform Robot Operating System administers and manages land robots. Maps are stored in SVG format and spracúváva their library Raphael.js. When the work was created node in Python to control the robot in the Robot Operating System. In conclusion I graded the test user satisfaction with a graphical user interface and summarized the pros and cons of the application.
Keywords: client - server; controlling the robot; database; MJPEG server; Raphael; ROS; rosbridge; transfer a video; user's interface; web portal; databáze; klient - server; mjpeg server; ovládání robota; přenos videa; raphael; ROS; rosbridge; uživatelské rozhraní; webový portál

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/55072

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-238022


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses