Název: Robotické rameno - Navigace pomocí kamery Axis 214
Překlad názvu: Robotic Arm - Navigation by Using Axis 214 Camera
Autoři: Skládanka, Josef ; Hanáček, Petr (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zaměřuje především na rozpoznání pozice kostky, položené na pracovní ploše robotického ramene Mitsubishi Melfa 6 SL, za pomoci digitálního obrazu z kamer Axis 214. Stručně popisuje několik způsobů, jakými lze řešit výpočet pozice objektu v obraze. Detailně pak rozebírá metodu založenou na analýze přerušení linií mřížky vyznačené na pracovní ploše robotického ramene. This paper is focused on recognizing the position of a cube placed in the working area of the robotic arm Mitsubishi Melfa 6 SL, using digital image from Axis 214 cameras. It briefly describes few techniques which can be used for detecting the position of an object in the image. The main focus is laid on the implemented method, which detects and analyses gaps in the grid plotted in the robot's working area.
Klíčová slova: Axis 214; IP kamera; Mitsubishi Melfa 6 SL; OpenCV; pozice objektu v obraze; Python; Robotické rameno; zpracování obrazu; Axis 214; image processing; IP camera; Mitsubishi Melfa 6 SL; OpenCV; position of an object in the image; Python; Robotic arm

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/54584

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-237534


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce