Original title: Robotické rameno - Navigace pomocí kamery Axis 214
Translated title: Robotic Arm - Navigation by Using Axis 214 Camera
Authors: Skládanka, Josef ; Hanáček, Petr (referee) ; Zbořil, František (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zaměřuje především na rozpoznání pozice kostky, položené na pracovní ploše robotického ramene Mitsubishi Melfa 6 SL, za pomoci digitálního obrazu z kamer Axis 214. Stručně popisuje několik způsobů, jakými lze řešit výpočet pozice objektu v obraze. Detailně pak rozebírá metodu založenou na analýze přerušení linií mřížky vyznačené na pracovní ploše robotického ramene. This paper is focused on recognizing the position of a cube placed in the working area of the robotic arm Mitsubishi Melfa 6 SL, using digital image from Axis 214 cameras. It briefly describes few techniques which can be used for detecting the position of an object in the image. The main focus is laid on the implemented method, which detects and analyses gaps in the grid plotted in the robot's working area.
Keywords: Axis 214; image processing; IP camera; Mitsubishi Melfa 6 SL; OpenCV; position of an object in the image; Python; Robotic arm; Axis 214; IP kamera; Mitsubishi Melfa 6 SL; OpenCV; pozice objektu v obraze; Python; Robotické rameno; zpracování obrazu

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/54584

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-237534


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses