Název: Detekce zájmových bodů na CUDA
Překlad názvu: Interest-Point Detection on CUDA
Autoři: Ryba, Jan ; Řezníček, Ivo (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2009
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Detekce rohových bodů je jednou z mnoha činností, v rámci počítačového vidění, použitelných pro určování pohybu, sledování objektů, porovnávání obrazů, atd. Většina algoritmů je však komplexních a výpočetně náročných. Zde vstupuje platforma CUDA. Funkce běžící paralelně na grafických akcelerátorech mohou výrazně snížit čas nutný pro výpočet. Takto je umožněno detekovat rohové body v real-time nebo rychleji. Práce se zabývá algoritmy Moravec a Harris a jejich efektivní implementací na CUDA. Důležitý je i průzkum možností a výkonu platformy CUDA. Corner point detection is one of many functions used in computer vision for tasks such as tracking, detecting objects, comparing images and much more. Many of the algorithms are complex and require a lot of CPU time. This is where the CUDA platform comes in. CUDA kernels run parallely on graphic accelerators can rapidly decrease time needed for execution, allowing even these complex calculations to work in real time or even better. Text focuces on Moravec and Harris corner detection algorithms and their effective implementation on CUDA. Examination of potetntial and performance of CUDA platform is also importatnt.
Klíčová slova: CUDA; detekce; GPU; grafický akcelerátor; Harris operátor; Moravec operátor; navigace robota; optimalizace; rohové body; supercomputing; význačné body; zpracování obrazu; zrychlování; zájmové body; computer vision; corner-points; CUDA; detection; feature-points; GPU; graphic accelerator; Harris operator; interest-points; Moravec operator; optimalization; robot navigation; speedup; supercomputing

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/54557

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-237507


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce