Název: Vizualizace hledání cesty pro robota
Překlad názvu: Visualisation of Path-Finding for Robot
Autoři: Roubalík, Zbyněk ; Drahanský, Martin (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2009
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá hledáním cesty robota za pomocí Bug algoritmů a Potenciálových polí. Jsou zde popsány jednotlivé Bug algoritmy, je zde vysvětlen princip Potenciálových polí a způsob hledání cesty v těchto polích. Součástí této práce jsou také java applety sloužící pro demonstraci funkčnosti a principu těchto algoritmů, je zde uveden návrh i popis implementace a ovládání těchto appletů. This thesis deals with methods of path-finding for robot, rather path-finding with Bug algorithms and Potential fields. The thesis descibes individual Bug Algorithms just as theoretical principles of Potential fields and planning paths in this fields. To better demonstration of these algorithms were created java applets. Design, implementation and control over these applets is also described in this thesis.
Klíčová slova: Bug algoritmy; Bug1; Bug2; Harmonická potenciálová pole; hledání cesty; Potenciálová pole; robotika; Tangent Bug; Záplavové vyplňování; Bug algorithms; Bug1; Bug2; Harmonic potential field; path-finding; Potential fields; robotics; Tangent Bug; Wave-front algorithm

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/54479

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-237329


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce