host ::
přihlásit
Digitální repozitář
Hledej
Nový záznam
Nápověda
O repozitáři
Hlavní stránka
>
Vysokoškolské kvalifikační práce
>
Diplomové práce
> Orientace kamery v reálném čase
Informace
Soubory
Název:
Orientace kamery v reálném čase
Překlad názvu:
Camera Orientation in Real-Time
Autoři:
Župka, Jiří
;
Herout, Adam
(oponent) ;
Beran, Vítězslav
(vedoucí práce)
Typ dokumentu:
Diplomové práce
Rok:
2010
Jazyk:
cze
Nakladatel:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt:
[cze]
[eng]
Tato práce se zabývá orientací kamery v reálném čase pomocí záběrů z jediné kamery. Offline metody jsou zde popsány a použity jako reference pro srovnání metod pracujících v reálném čase. Metody pracující v reálném čase MonoSlam a PTAM jsou zde popsány a porovnány. Dále jsou v práci nastíněny pokročilé postupy, na kterých je možné nadále pracovat.
This work deals with the orientation of the camera in real-time with a single camera. Offline methods are described and used as a reference for comparison of a real-time metods. Metods work in real-time Monocular SLAM and PTAM methods are there described and compared. Further, paper shows hints of advanced methods whereas future work is possible.
Klíčová slova:
Bundle Adjustment
;
EKF
;
epipolar line
;
epipolar search
;
Epipolární geometrie
;
Extend Kalman Filter
;
Homografie
;
Kalman Filtr
;
KLT filtr
;
Levenberg-Marquardt
;
Lie Group SE(3)
;
MonoSlam
;
Parallel Tracking and Mapping
;
Pinhole model
;
PTAM
;
quatarion
;
RANSAC
;
Scenelib
;
UKF
;
Unscented Kalman filtr
;
Bundle Adjustment
;
EKF
;
Epipolar geometry
;
epipolar line
;
epipolar search
;
Extend Kalman Filter
;
Homography
;
Kalman Filtr
;
KLT filtr
;
Levenberg-Marquardt
;
Lie Group SE(3)
;
MonoSlam
;
Parallel Tracking and Mapping
;
Pinhole model
;
PTAM
;
quatarion
;
RANSAC
;
Scenelib
;
UKF
;
Unscented Kalman filtr
Instituce:
Vysoké učení technické v Brně (
web
)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam:
http://hdl.handle.net/11012/54255
Trvalý odkaz NUŠL:
http://www.nusl.cz/ntk/nusl-237112
Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství
>
Veřejné vysoké školy
>
Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce
>
Diplomové práce
Záznam vytvořen dne 2016-06-03, naposledy upraven 2022-09-04.
Podobné záznamy
Není přiložen dokument
Exportovat ve formátu
DC
,
NUŠL
,
RIS
Sdílet