Název: PLC řídící systém pro manipulační rameno
Překlad názvu: PLC controlled system for manipulated arm
Autoři: Slavík, Miroslav ; Zemánek, Pavel (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2011
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
V této práci je řešena automatizační úloha řízení manipulačního ramene pomocí řídícího systému Siemens Simatic 200 v prostředí MicroWin. Pohyb jednotlivých částí ramene zajišťují servopohony. Připojení servopohonů k PLC je přes plošný spoj elektroniky, který byl pro tento účel vytvořen. Program pro PLC je hlavním tématem práce. Řídící systém je přes komunikaci PPI napojen na SCADA. Vizualizace procesu je v programu Moravských přístrojů ControlWeb 5. K manipulačnímu ramenu je připojen dopravník, na kterém jsou dopravovány kostky. Z kostek je postavena pyramida. In this bachelor´s thesis is solved automatic task of PLC controled manipulated arm. For this controled is used Siemens Simatic 200 with programing enviroment MicroWin. The servos are moving with parts of arm. The servos are conected to the PLC trought PCB of electronics interface. PCB is created specially for this aim. Design of PCB is described. Details description is PLC´s program. Comunication between PLC and SCADA is trought a PPI cable. Vizualition of proces is runing on the ControlWeb by Moravians instrument, this is descripted also. To the Manipulated arm is instaled conveyor. Boxes are transporting by conveyor. Pyramid is build from boxes.
Klíčová slova: ControlWeb; manipulátor; OPC; PLC; PWM; SCADA.; servopohon; Simatic; ControlWeb; manipulated arm; OPC; PLC; PWM; SCADA.; servo unit; Simatic

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/5814

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-236316


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce