Název: Plánování optimální trajektorie letadla s překážkami
Překlad názvu: Path Planning of Airplane with Obstacles
Autoři: Očenáš, Marek ; Zbořil, František (oponent) ; Samek, Jan (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2013
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem této diplomové práce je implementace plánování optimální trajektorie letadla letícího v nižších výškách, které se musí vyhýbat překážkám. Pro metodu plánování se předpokládá statické a předem známé prostředí. V této práci jsou popsány principy, optimálnost a složitost vybraných metod plánování. Na základě vlastností metod je vybrána metoda nejvhodnější k implementaci. The aim of this master's thesis is the implementation of optimal trajectory planning for an airplane flying in lower altitudes, which has to avoid collision with obstacles. For the planning we assume static and fully known environment. There are described principals, optimality and complexity for some chosen methods of planning in this thesis. And based on the methods' characteristics it's chosen the best method for implementation.
Klíčová slova: implementace.; metoda; optimální cesta; Plánování; překážka; statické prostředí; trajektorie; Implementation.; Method; Obstacle; Optimal Path; Planning; Static Environment; Trajectory

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/53463

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-236220


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce