Original title: Plánování optimální trajektorie letadla s překážkami
Translated title: Path Planning of Airplane with Obstacles
Authors: Očenáš, Marek ; Zbořil, František (referee) ; Samek, Jan (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2013
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této diplomové práce je implementace plánování optimální trajektorie letadla letícího v nižších výškách, které se musí vyhýbat překážkám. Pro metodu plánování se předpokládá statické a předem známé prostředí. V této práci jsou popsány principy, optimálnost a složitost vybraných metod plánování. Na základě vlastností metod je vybrána metoda nejvhodnější k implementaci. The aim of this master's thesis is the implementation of optimal trajectory planning for an airplane flying in lower altitudes, which has to avoid collision with obstacles. For the planning we assume static and fully known environment. There are described principals, optimality and complexity for some chosen methods of planning in this thesis. And based on the methods' characteristics it's chosen the best method for implementation.
Keywords: Implementation.; Method; Obstacle; Optimal Path; Planning; Static Environment; Trajectory; implementace.; metoda; optimální cesta; Plánování; překážka; statické prostředí; trajektorie

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/53463

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-236220


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses