Název: Uniform Marker Field na válci
Překlad názvu: Uniform Marker Field on a Cylinder
Autoři: Kříž, Radim ; Havel, Jiří (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2013
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Práce se zabývá rozšířením Uniform marker fields o možnost detekování na válci. V úvodu pojednává obecně o rozšířené realitě se zaměřením na systémy využívající markery. Diskutuje současné state-of-the-art systémy a jejich možnosti. Poté se podrobněji zabývá typem markerů Uniform Marker Field se zaměřením na jejich detekci. Zmiňuje i variantu pracující v odstínech šedi. Dále jsou v práci popsány některé zákonitosti projekce válce v reálném prostoru se zaměřením na vlastnosti, které lze využít k detekci markerů na plášti válce. Následuje návrh a popis konkrétní podoby detekčního algoritmu. Na závěr je implementace detektoru otestována a zhodnocena. This work presents a new extension for Uniform Marker Field, which is able to detect UMF on the cylinder. First part of the text deals with Augmented reality and focuses on systems using markers. It discusses the actual state-of-the-art systems and its possibilities. After that it focuses more deeply on the marker system Uniform marker field and its grayscale variants. Next part of the work describes properties of the cylinder projected in real space. Important properties for detecting are discussed in detail. Then the proposal and description of detection algorithm is presented. Implementation of algorithm is tested and evaluated on the very end of this thesis.
Klíčová slova: Detekce Elips; Detekce merkeru; Detekce parabol; Detekce přímek; Grayscale uniform marker fields; Hierarchické shlukování; Marker; Metoda nejmenších čtverců; Projektivní geometrie; RANSAC; Rozšířená realita; Uniform marker fields; Válec; Augmented reality; Cylinder; Ellipse fitting; Grayscale uniform marker fields; Hierarchical clustering; Least Square Error; Line fitting; Marker; Marker detection; Parabola fitting; Projective geometry; RANSAC; Uniform marker fields

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/53444

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-236201


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce