Název: Implementace real-time operačního systému uC/OS-II na platformě Freescale MC9S08JM60
Překlad názvu: Implementation of uC/OS-II Real-Time Operating System on Freescale MC9S08JM60 Platform
Autoři: Vávra, Lukáš ; Šimek, Václav (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2013
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Pojem real-time operační systém pro vestavěné aplikace má dnes velký význam. Tato práce popisuje ovládání robotické ruky pomocí systému mC/OS-II na platformě MC9S08JM60. Robotická ruka využívá pro pohyb tři serva HS-311, která jsou řízena pomocí PWM. Šířku pulzu PWM nastavujeme dle načtených dat z akcelerometru, který je umístěn na DEMOJM kitu. The term real-time operating system for embedded aplications has great importance today. This thesis descbires robitc arm control by mC/OS-II system on MC9S08JM60 platform. Robotic arm uses three servomotors HS-311 for motion, which are controlled by PWM. PWM pulse width is set according to the loaded data from the accelerometer, which is placed on DEMOJM board.
Klíčová slova: akcelerometr.; DEMOJM; HS-311; mC/OS-II; MC9S08JM60; PWM; robotický manipulátor; servo; vestavěná aplikace; accelerometer.; DEMOJM; embedded aplication; HS-311; mC/OS-II; MC9S08JM60; PWM; robotic arm; servo

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/53410

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-236167


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce